X41任务2——充电控制和HDAPS（内核模块编译）

一、编译内核模块：

下载tp-smapi-source，Jaunty源里的比较旧了，俺用karmic的包。然后编译：

sudo apt-get install module-assistant
export HDAPS=1
sudo m-a -t a-i tp-smapi
sudo modprobe tp_smapi
sudo modprobe hdaps

这时候看syslog应该能看到有关smapi和hdaps的内容了。

二、电池阀

下面的命令需要root权限。

echo 50 > /sys/devices/platform/smapi/BAT0/start_charge_thresh
echo 80 > /sys/devices/platform/smapi/BAT0/stop_charge_thresh

还是sysfs，我爱sysfs。

三、HDAPS

sudo apt-get install hdaps-utils hdapsd

hdaps-utils用来看加速传感器是否工作了，运行“$ hdaps-gl”可以看到动画效果。然后就是启动hdapsd，结果他说什么什么unload_head文件不能写？研究中。要调整一些参数的话，可以以root身份编辑/etc/default/hdapsd。

三、下一个任务

下一个任务是“底座热插拔”。